Народився 22 червня 1984 року в селі Самійлівка (Олександрівський район, Донецька область).
У Самійлівці закінчив середню школу; там прожив усе життя. Працював водієм у ДТЕК «Добропіллявугілля» на шахті «Новодонецькій».
30 липня 2018 року вступив на військову службу за контрактом; солдат, сапер 1-го відділення інженерно-саперного взводу 2-го батальйону 54-ї бригади. 10 листопада потрапив у зону боїв.
27 травня 2019-го військовики 54-ї бригади запустили безпілотник, терористи його збили.
Саперна група вирушила на пошуки та під час перевірки мінно-вибухових загороджень батальйонного району оборони в районі міста Попасна зіткнулась з ДРГ.
В ході бою 28 травня 2019 року Борис Степанченко зник. Тоді ворог втратив убитими двох терористів та відступив під прикриттям вогню з мінометів калібру 120 мм. Куля влучила Борису в печінку.
Безпілотники допомогли відшукати тіло в «сірій зоні» на мінному полі; евакуйоване на тимчасово окуповану територію.
Передача тіла відбулася 31 травня 2019 року. Без Бориса лишилися батьки, сестра, дружина і двоє дітей
Вічна Слава Герою!